一類是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動塊，每個制動器中有2-4個。這些制動塊及其促動裝置都裝在橫跨制動盤兩側的夾鉗形支架中，總稱為制動鉗。這種由制動盤和制動鉗組成的制動器稱為鉗盤式制動器；

　　另一類固定元件的金屬背板和摩擦片也呈圓盤形，制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸，這種制動器稱為全盤式制動器。

　　KEST制動器的制動失效現象就是喪失制動效能，用平常的話來說就是剎車失靈了，制動失效包括*失效和部分失效：

　　*失效是指一點剎車作用都沒有，一般是由于制動系統的故障引起的；

　　部分失效就是在一定程度上喪失制動效能，也就是剎車不靈或者說剎車距離比較長，不能在短距離內把車停下來。

　　當出現制動失效故障現象時，踩下制動踏板，車輛不減速，即使連續幾腳制動也無明顯減速作用。我們針對該現象進行原因分析：

　　1.制動踏板至制動主缸的連接松脫；

　　2.制動儲液室無液或嚴重缺液；

　　3.制動管路斷裂漏油；

　　4.制動主缸皮碗破裂。

　　有關制動失效現象故障的排除可踩動制動踏板試驗，根據踩制動踏板時的感覺，相應地檢查有關部位：

　　1.若制動踏板與制動主缸無連接感，說明制動踏板至制動主缸的連接松脫，應檢查修復。

　　2.踩下制動踏板時，若感到很輕，稍有阻力感，則應檢查主缸儲液室內制動液是否充足。若主缸儲液室內無液或嚴重缺液，應添加制動液至規定位置。再次踩下制動踏板時，若仍沒有阻力感，則應檢查制動主缸至制動輪缸的制動軟管或金屬管有無斷裂漏油。

　　3.踩下制動踏板時，雖然感到有一定的阻力，但踏板位置保持不住，明顯下沉，則應檢查制動主缸的推桿防塵套處是否有制動液泄漏。若有制動液泄漏，說明制動主缸皮碗破裂;若車輪制動鼓邊緣有大量制動液，則應檢查制動輪缸皮碗是否壓翻、磨損是否嚴重。