盤式制動器的基本組成部件：

　　1.控制裝置：產生制動動作和控制制動效果的各種部件；

　　2.傳動裝置：將制動能量傳輸到制動器的各個部件；

　　3.制動器：產生阻礙車輛的運動或運動趨勢的力(制動力)的部件，其中包括輔助制動系中的緩速裝置；

　　4.供能裝置：供給、調節制動所需能量以及改善傳能介質狀態的各種部件。

　　盤式制動器的制動間隙自調結構利用活塞矩形密封圈的彈性變形實現制動間隙的自動調整。矩形密封圈嵌在制動鉗油缸的矩形槽內，密封圈刃邊與活塞外圓配合較緊，制動時刃邊在摩擦作用下隨活塞移動，使密封圈發生彈性變形，相應于極限摩擦力的密封圈極限變形量應等于制動器間隙為設定值時*制動所需的活塞行程，解除制動時，密封圈恢復變形，活塞在密封圈彈力作用下退回原位，當制動盤與摩擦襯塊磨損后引起的制動間隙超過設定值時，則制動時活塞密封圈變形量達到極限值后，活塞仍可在液壓作用下，克服密封圈的摩擦力而繼續移動，直到實現*制動為止。解除制動后，制動器間隙即恢復到設定值δ，因活塞密封將活塞拉回的距離仍然等于原設定值δ，活塞密封圈兼起活塞復位彈簧和一次調準式間隙自調裝置的作用。